本公司成立民國78年4月，另組成祐大工礦安全衛生聯合技師事務所，網羅高考及格專業技師共同經營，本公司十幾年來一直從事環境及安全衛生專業工作領域內，配合政府法令推動、現場化之環境及安全衛生管理之工作，並以為產業環境及安全衛生盡一份責任及心力自許，期間積極將技術與實務整合後運用於事業單位，持續服務深受好評。
92年起為展現專業形象，彰顯服務內涵擴大服務層面，變更公司形態為「祐大技術顧問股份有限公司」，為事業單位提供更優質、更專業的服務，包括安全衛生教育訓練、專題講座（廠內開班）；勞動檢查及安全衛生顧問服務；作業環境測定、規劃、採樣分析；危險性工作場所審查檢查申辦簽證；自護制度、ISO 14001、OHSAS 18001驗證輔導；有害氣體監測系統、防爆及局部通風設計施工；消防安全設備檢測申報、簽證；儀器、防護器材、標示牌銷售；職業災害處理鑑定、停工復工計畫書申辦等。