民國六十二年十月三十一日（1973）政府宣布台中港開工興建，父親劉清一先生鑒於中部地區外銷工廠林立，未來台中港進出口貨物流通量及進出口船舶必然頻繁，於是開始籌組船務代理公司之計畫，並由「台灣船運企業機構」積極訓練，儲備幹部。

　　 民國六十四年十二月(1975)申請籌設"建中船務代理股份有限公司"，並於六十五年三月(1976)正式核准成立，先行推展中部地區出口貨物之承攬。同年十月二十三日，台中港歷史性之第一艘貨輪『明仁成功』（M/V Mingren Success）進港卸貨由建中船務代理，開啟台中港裝卸業務工作，十月三十一日台中港正式開放，為台灣中部之國際港口，建中船務代理也成為台中港第一家船務代理公司。

　　因業務及客戶之需要，台灣為海島型經濟國家，對外貿易是主要經濟因子，綜觀歷年來進出口貿易情勢，貿易依存度有逐年升高趨勢，因此於民國六十五年五月（1976）成立"欣龍通商股份有限公司"，專責客戶進出口貨物報關業務及貨櫃轉運通關業務，提供廠商完善的服務。
在進出口貿易過程中，與其最密切的產業就是報關業，報關業（Customs broker），係以代理人身分代理進、出口商或收、發貨人辦理報關納稅手續，並收取代辦費用的服務業。是故報關業是居於海關與進、出口廠商之橋梁角色，其業務範圍包括代貨主辦理進出口輸出入許可證簽證、訂艙位、代領提單、繳納運費、繕打報單、遞送報單與向各簽審機關申請相關輸入許可核准文件、貨物進出倉、陪同海關關員對貨物查驗、封箱、搬運、繳納稅費與倉租等代墊，提領通關貨物、運送等；間並有代辦貨物改裝、重新包裝、檢驗、裝船（機）及代辦押匯結匯等服務項目。

　　欣龍報關秉承以誠信、務實、寬仁、厚德的精神服務客戶，並以日日提升服務品質為要求，加強公司同仁素質之訓練及服務精神之培養，服務品質的自我要求，提供客戶完善及值得信賴的服務。加以多年累積的港務通關經驗，和中部地區工商界之深厚關係，業務穩定成長，同時，不斷提升公司員工專業知識及服務品質，為客戶提供完美而可信賴之服務，我們將在台中港永遠為您提供最佳服務。