皇家通運成立於民國八十六年，提供專業的大客車出租服務，服務的範圍涵蓋國民旅遊、各級學校校外教學、畢業旅行、各機關團體相關業務、機場接送機服務等各項租車業務。成立自今屢受各界好評，並於九十年度榮獲中華民國消費者協會金牌獎。
為拓展公司服務層面，提昇在交通服務事業上的實績，公司於八十九年成立皇家客運有限公司籌備處，積極爭取客運路線經營，開發公司全新的服務。逐於九十年三月，順利爭取到台北←→基隆←→宜蘭←→花蓮客運路線經營權。同年五月，申請台北←→陽明山←→金山客運路線，也順利取得經營權。