本院原為「行政院國軍退除役官兵輔導委員會楠梓榮民醫院」,行政院國軍退除役官兵輔導委員會為加強對桃園、中壢、楊梅地區榮民、榮眷之醫療照顧及紓解台北榮民總醫院之作業負荷,並彌補全國醫療網地區內醫療資源之不足,廣泛照顧社會大眾之醫療保 健,於民國七十八年奉行政院核准在桃園縣虎頭山麓興建「桃園榮民醫院」並納入現行醫療網計畫。目前除一般門診及住院作業外,並配合中央孜政策,於抗SARS期間接受仁濟醫院員工與關渡醫院病患封院後之集中隔離,大陸返台及榮家榮民等集中隔離。除深切了解社區醫院在防疫與感染控制所扮演之重要角色外,目前更致力於發展社區醫療服務、社區健康促進衛生教育、疾病預防與篩檢,並積極規劃發揮雙向轉診與社區醫療群之合作,提高可近性、可用性、整合性、協調性、期能增進醫院與社區民眾之關係,成為優質醫療服務、安全醫療環境之社區健康守護者。